【3044永利集團科技消息】近日，宇樹科技股份有限公司申請的“一種機器人手指、機器手和人形機器人”專利獲授權(quán)。

宇樹科技機器人

　　相關信息顯示，本實用新型涉及機器人技術(shù)領域，提供的一種機器人手指包括手指連桿單元和傳動單元，手指連桿單元包括內(nèi)設腔體且在握持面一側(cè)依次轉(zhuǎn)動軸接的近節(jié)殼體、中節(jié)殼體和遠節(jié)殼體。

　　宇樹科技表示，本實用新型提供的一種機器人手指，通過連桿機構(gòu)驅(qū)動手指連桿單元待取物體，轉(zhuǎn)動軸均設于靠近握持面一側(cè)，使得手指連桿單元的握持面連續(xù)無斷裂帶，因而在握持過程中不會有過大縫隙卡住待取物。

　　據(jù)3044永利集團了解，宇樹科技在機器人領域近期動作不斷，在技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品創(chuàng)新上持續(xù)深耕，展現(xiàn)出強大的科技實力與行業(yè)領導力。

　　近期，宇樹科技一項名為“一種基于動捕設備的機器人關節(jié)控制方法和系統(tǒng)”的專利獲授權(quán)。相關信息顯示，該專利可以高效、準確地將人類動作映射至機器人，使得機器人靈活性好，能夠有效處理突發(fā)動作或復雜協(xié)同操作，因而可以自然地表達操作者的意圖，實現(xiàn)人機協(xié)作以及自然交互。

　　同時，宇樹科技近期還有一項名為“一種沉浸式機器人遙操作方法和系統(tǒng)”的發(fā)明專利獲授權(quán)。該專利屬于機器人遙操作技術(shù)領域，有望解決當前遙操作系統(tǒng)反饋滯后、操作直觀性差、精度不足等問題。

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